AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長，各有其優缺點， 在設計的時候通常對機器人的驅動系統的要求有：
（1） 驅動系統的質量盡可能要輕， 單位質量的輸出功率要高， 效率也要高；
（2） 反應速度要快， 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大， 能夠進行頻繁地正、 反轉、制動、起切換；
（3）AGV搬運機器人驅動盡可能靈活， 速度偏差和位移偏差要?。?/p>
（4） 安全可靠； 對環境無污染， 噪聲要小；
（5）AGV搬運機器人 操作和維護方便；
（6） 價格上要合理， 占地面積要盡量的減少。
伴隨著工業4.0時代的到來，使得一些企業、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運機器人來進行自動化搬運任務。丹巴赫機器人擁有專業研發團隊，自主研發技術，具有高性價比產品優勢，提供智能工廠系統、智能物流系統專為企業節省成本，提高效率!AGV搬運機器人廠家咨詢熱線：0791-88221576
