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AGV小車概念以及系統構成簡述 作者:DANBACH日期：2018-01-20 15:57:52
摘要：AGV通俗來說就是自動導引運輸車，指的是裝配有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿著規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車控制系統分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系
AGV通俗來說就是自動導引運輸車，指的是裝配有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿著規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
AGV小車控制系統分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
AGV小車系統是集光、機、電、計算機于一體的高新技術，是柔性化，智能化程度高的輸送系統，其應用領域十分廣泛。
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